Tìm hiểu động cơ bước (stepper motor)

Động cơ bước thực chất là động cơ điện một chiều loại không dùng chổi than (BLDC motor) nhận tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện thành chuyển động góc quay.

Nhận tín hiệu xung thành bước quay

Cấu tạo động cơ bước

Nguyên lý hoạt động:

Phân loại theo cấu tạo:

- Loại roto nam châm vĩnh cửu

- Loại roto có quấn dây

- Loại kết hợp cả hai

Phân loại theo cách nối dây:

- Động cơ bước loại đơn cực (unipolar) là động cơ có dòng điện kích lần lượt mỗi cuộn dây để thực hiện quay mỗi góc.

Nối dây loại đơn cực 

- Động cơ bước loại lưỡng cực (bipolar): là động cơ có dòng diện kích một cặp cuộn dây để thực hiện quay một góc (do đó momen kéo sẽ lớn hơn loại đơn cực).

Nối dây loại lưỡng cực

Sơ đồ dây động cơ bước:

Sơ đồ quấn dây động cơ bước

Điều khiển động cơ bước:
- On / Off
- Tốc độ động cơ
- Chiều quay động cơ
- Momen kéo động cơ

- Điều khiển full step (đủ bước)
- Điều khiển half step (nửa bước)
- Điều khiển micro step (vi bước)

Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi các xung điện áp đặt vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay liên tục, nhưng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bước rời rạc.

Bộ điều khiển động cơ bước